Abinara 1 - Robot pemadam api lilin

 

Divisi KRPAI (Kontes Robot Extinguisher Kebakaran Indonesia) menyumbangkan medali untuknya di KRI (Kontes Robot Indonesia) 2018. Berkompetisi di Sporttorium University of Muhammadiyah Yogyakarta, robot Abinara -1 -1 itu berhasil mendapatkan gelar kedua tempat kedua, Abinara -1 robot -1 itu berhasil mendapatkan gelar kedua tempat kedua, Abinara -1 -1 berhasil mendapatkan gelar tempat kedua di tempat kedua, Abinara -1 -1 pada hari Jumat (13/Juli).

Mengacu pada TCIRC (Kontes Robot Internasional Trinity College), di divisi robot dengan Foot Drive memiliki misi untuk menemukan dan memadamkan api lilin. Robot akan menjelajahi arena yang berbentuk seperti ruangan atau labirin di mana pun api akan secara acak secara acak di kamar tertentu. Pertandingan berlangsung dalam tiga sesi.

Abinara -1 dapat melalui pesta teratas dengan cukup baik setelah berhasil menyelesaikan misi pemadaman saat melakukan perjalanan pulang atau kembali ke posisi awal. Tercatat Abinara-1 berhasil memadamkan api dalam 24,9 detik, 2 detik lebih cepat dari tes lari. Namun, Abinara-1 berada di peringkat ketiga tepat di bawah Eilero milik teknik elektronik negara bagian Surabaya dengan nilai 1,45 di sesi pertama.

Abinara -1 mengikuti jalan menuju ruang berapi -api untuk memulai misinya di sesi kedua. Memasuki satu kamar kosong, robot melanjutkan pencariannya dan berhasil memadamkan api di tengah ruangan. Sayangnya robot ini tidak berhasil dalam perjalanan kembali, dan puas dengan nilai 4,6 yang lagi di bawah Eilero. "Ada masalah dengan sensor untuk menghindarinya dan robot yang terperangkap dalam furnitur kuning," Harist Surya Budhiarso mengungkapkan.

Akhirnya Abinara harus berurusan dengan sesi ketiga dengan misi naik dua peringkat untuk mencapai posisi pertama. Gerakan yang meyakinkan muncul oleh Abinara -1, ia dengan cepat berhasil menghindari hambatan dalam bentuk boneka kucing dan juga mematikan lilin di ruangan itu. Tapi sekali lagi Abinara -1 tidak bisa melakukan perjalanan kembali setelah menjatuhkan lilin yang telah padam. Robot harus meninggalkan sisi lapangan dan juga mengumpulkan nilai 1,62 poin dan berpuas diri bertengger di tempat kedua.

Kursus Robot: Sariteknologi