Robot troli

 

Kegiatan pembelanja modern yang merepotkan karena mereka harus mencari barang. Membawa belanja dan barang -barang pribadi sambil mendorong troli.

Pandemi Covid-19 yang membuat teknologi tanpa sentuhan perlu dibutuhkan dalam setiap kegiatan atau bekerja di luar rumah.

Robot troli otomatis dan desain tanpa sentuhan mengambil robot troli ini belum disentuh oleh manusia atau tanpa sentuhan mengikuti gerakan manusia dengan jarak maksimum 1,5m hanya mengikuti pengguna menggunakan deteksi orang dan deteksi warna dan beban yang dibawa mencapai 100kg.

Metode yang digunakan dalam mendeteksi objek untuk mengikuti orang adalah menggunakan kerangka kerja pembelajaran yang mendalam. Kerangka kerja yang digunakan adalah model caffe (arsitektur konvolusional untuk embedding fitur cepat).

adalah kerangka kerja pembelajaran mendalam yang dikembangkan oleh Berkeley AI Research di University of California, Berkeley.

Model Caffe menerapkan deteksi objek berdasarkan jaringan saraf konvolusional (CNN). CNN sangat cocok untuk diproses dengan input data dalam bentuk gambar atau video. Troli robot dapat mendeteksi orang dengan sangat baik sampai mencapai jarak 2,5 meter. Dengan nilai rata -rata akurasi mencapai 99,56%, dan mendeteksi warna hingga jarak 1,75 meter dengan nilai lebih dari minimum, yaitu 30%

Kemudian untuk pembacaan warna, metode yang digunakan adalah menggunakan fungsi opency, yaitu cv2.findContors.

Fungsi ini berguna untuk menemukan kontur dalam gambar yang memiliki warna dan intensitas yang sama. Fungsi ini menggunakan hasil ambang biner dari konversi model warna HSV (fungsi CV2.Inrange).

Untuk deteksi warna, metode yang digunakan adalah memproses warna RGB dari gambar yang diperoleh menggunakan Openncy.

Warna RGB, yaitu merah, hijau, dan biru. yang terampil oleh kamera. Dikonversi menjadi model warna HSV, yaitu rona, saturasi, dan nilai. yang kemudian diklasifikasikan ke dalam pemetaan warna HSV bawah dan atas. Model warna HSV digunakan sehingga pemetaan warna menjadi lebih mudah

Kursus Robot: SariTeknologi